Para ônibus urbanos, é possível ter uma propulsão híbrida em série especialmente econômica e ambientalmente segura, com base em pequenos motores elétricos independentes em cada roda. Este conceito de propulsão é particularmente flexível, uma vez que os motores assíncronos integrados podem ser alimentados por diversas fontes, separadamente ou combinadas: energia dieselelétrica, baterias, rede aérea ou células de combustível. Também é possível acionar ônibus articulados através de diversos eixos. O AVE 130 tem as mesmas dimensões de instalação que os eixos de piso baixo convencionais da ZF. A relação total da propulsão compacta de cubo de roda é obtida com um portal de engrenagens em combinação com um planetário comum.